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重力式货架主要由立柱片、横梁、滚道线(滚筒和框架、速度控制器、托盘安全分离器、引导板)等组成的，以重型货架为结构支撑，底部以钢制滚筒承载托盘，在货架纵深方向有一定的坡度，托盘货物靠自身重力从一端滑动至另一端，滚筒中间穿插一定数量的阻力滚筒，通过阻力滚筒控制货物的滑行速度。重力式货架是一种高密度低能耗的存储模式，可为用户提供极大的空间利用率，并实现先进先出的物流要求。
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